Выделяют два типа порки — спанкинг и флагелляцию.
Спанкинг — «шлепки», в основном, по ягодицам. Это порка, которая, скорее, имеет дисциплинарный оттенок. Девайсами здесь являются паддл, тоуз, ракетка, ремень, трайдент, спанкерский стек – все, что “шлепает”.

Флагелляция – порка гибкими девайсами: плеть, снейк, флоггер(флогер), кнут, бич, кошка и так далее.

Интересна так называемая "эндорфиновая теория" - теория получения удовольствия от боли. Согласно ей при болевом воздействии организм с целью защиты от боли выделяет эндорфины (или, как их назвали журналисты, "гормоны счастья"). Механизм действия эндорфинов сходен с механизмом действия наркотиков, опиоидов: они блокируют рецепторы нервной системы, которые отвечают за ощущения боли, голода, жажды и других негативных ощущений. Другими словами, блокируют отрицательные ощущения человека, оставляя только положительные, обуславливая ощущение восторга, эйфории, "парения", радости, счастья и удовольствия.
Во время экшена Топ воздействует на нижнего партнёра болью. Организм, защищаясь от боли, в соответствии с заложенной природой программой начинает выделять в кровь эндорфин. При достаточно длительном, ритмичном и постоянном болевом воздействии происходит привыкание организма, и боль, казавшаяся в первое время невыносимой, становится терпимой, а потом даже и незаметной. Опытный флагеллянт, чувствуя состояние нижнего, постепенно увеличивает силу и частоту ударов, всё выше и выше поднимая допустимый болевой порог. Между тем, организм нижнего партнёра продолжает выбрасывать в кровь эндорфины в соответствии с увеличением силы физического воздействия.
После такой "атаки" эндорфины, набрав в крови некую критическую массу, вызывают у человека трансовое состояние, иногда называемое сабспейсом, которое выражается в ощущении счастья, веселья, обострённой радости жизни. В какой-то мере механизм возникновения подобных ощущений сходен с наркотическим опьянением. В частности, в Средние Века существовали монахи-флагеллянты, которые бичевали себя, наказывая за грехи, в результате чего через некоторое время впадали в эйфорию и "видели Бога".(с)